Hydraulický regulátor rychlosti bez zpětné vazby

Jeho pracovní princip je následující:
Při poklesu zatížení se zvýší otáčky hnacího hřídele poháněného klikovým hřídelem, zvýší se odstředivá síla flyballu a rychlostní tyč se posune doprava. Proto se vahadlo otáčí proti směru hodinových ručiček s bodem A jako středem, šoupátko se pohybuje doprava a tlakový olej vstupuje do pravého prostoru servoválce. Levý prostor válce je zároveň olejovým otvorem napojen na nízkotlaký olejový okruh a olej v něm je vypouštěn. Působením tlakového rozdílu servopíst pohání hřeben vstřikovacího čerpadla doleva, aby se snížila dodávka oleje. Když se otáčky vrátí na původní hodnotu, šoupátko se také vrátí do středové polohy a proces nastavení je ukončen.
Když se zatížení zvyšuje a rychlost klesá, proces regulace rychlosti probíhá v opačném směru.
Z výše uvedené analýzy je vidět, že odstředivá síla generovaná flyballem regulátoru rychlosti se používá pouze k tlačení šoupátka, takže velikost hmotnosti flyballu může být zmenšena. Sílu hydraulického serva jako zesilovače lze zesílit výběrem servopístů různých velikostí a různých tlaků mazacího oleje podle potřeby.
Avšak u tohoto regulátoru, protože snímací prvek přímo pohání šoupátko, bez ohledu na to, kterým směrem se pohybuje, je obtížné přesně se vrátit do původní polohy a uzavřít olejový otvor. Díky tomu jsou otáčky vznětového motoru nestabilní a dochází k vážným výkyvům.
Aby byl regulátor stabilní, musí být k regulátoru přidáno zařízení. Jeho funkcí je vyvolat reakci na šoupátko při pohybu servopístu tak, aby se pohyboval směrem k vyvážené poloze a omezil možnost kolísání otáček naftového motoru. Toto zařízení se nazývá zpětnovazební mechanismus.