PLC lze rozdělit do následujících tří kategorií

(1) Integrované PLC
Integrované PLC je PLC, které integruje napájecí CPU, vstupní/výstupní rozhraní a další komponenty do jednoho šasi, s charakteristikami kompaktní konstrukce, malých rozměrů a nízké ceny.
(2) Modulární PLC
Modulární PLC je PLC, které vytváří z každé součásti PLC několik samostatných modulů, jako je modul CPU, vstupní/výstupní modul, napájecí modul (některé jsou součástí modulu CPU) a různé funkční moduly.
(3) Stacked PLC
Spojením charakteristik integrovaného PLC a modulárního PLC vzniká tzv. stacked PLC. CPU, napájecí zdroj, vstupně/výstupní rozhraní atd. složeného PLC jsou také nezávislé moduly, ale jsou propojeny kabely a každý modul lze skládat vrstvu po vrstvě. Tímto způsobem lze systém nejen flexibilně konfigurovat, ale také vytvořit kompaktní.